A）供电电压是否不正常，请加配UPS电源；
B）计算机与主机的通讯线接触不良，将插头插紧并锁紧；
C）计算机的通讯串口损坏，更换好的通讯串口；
D）限位开关动作，将限位挡圈调到适当位置。